在設計上，圓錐滾子軸承的內圈、外圈的滾道面及滾子的圓錐頂點聚于軸承中心軸上的一點。圓臺型的滾子作為滾動體被組裝在軸承中，由內圈的大檔邊引導。
可承受徑向載荷，及單方向的軸向載荷。載荷作用于軸承時會產生軸向分力，因此與角接觸球軸承一樣，一般將2個軸承對置使用，或者必須以雙列軸承等形式使用。在這種情況下，可根據調整內圈或外圈之間的間距，以設定合適的內部游隙。
根據接觸角大小的不同，分為普通錐角形、中錐角形、大錐角形軸承。根據滾子的列數又可分為雙列及四列圓錐滾子軸承。一般情況，使用鋼板沖壓保持架，大尺寸圓錐滾子軸承也使用銷軸式保持架。
公制系列的中錐角型軸承及大錐角形軸承， 分別將接觸角代號C和D記于內徑代號的后面。普通錐角軸承不標記接觸角代號、中錐角型軸承主要用于汽車差動裝置的小齒輪軸。
高負荷容量的HR系列中，基本代號標有J的軸承，其外圈寬度、外圈滾道小端面直徑以及接觸角與ISO之規定一致。所以，標有這種代號的同一基本代號軸承的內圈組件（CONE）和外圈，均具有國際互換性。
ISO355所規定的公制系列的圓錐滾子軸承中， 有不依據以往所使用的3xx尺寸系列的新尺寸。其中一部分記載于尺寸表。外圈寬度、外圈滾道的小端面直徑及接觸角與ISO的規定一致、內圈組件和外圈均具有國際互換性。其型號不同于以往的公制系列，構成如下。
